三十八集歷史喜劇功夫片《永樂英雄兒女》，講述了明朝開國皇帝朱元璋駕崩，皇位不傳子而傳孫，由皇孫朱允即位，稱建文帝。燕王朱棣不甘自絕，攻陷京都，改年號為永樂。永樂雄才大略，文武雙全，史稱永樂大帝。而建文帝帶幾名近臣出逃，一直下落不明，成為明朝宮廷一大秘史。
西元1398年，明朝開國皇帝朱元璋駕崩。皇位不傳子而傳孫，由皇孫朱允炆即位，稱建文帝。建文帝為鞏固政權，開始削奪叔叔輩的兵權及封地，史稱“消藩”。燕王朱棣不甘自絕，攻陷京都。改年號為永樂。永樂雄才大略，文武雙全。史稱永樂大帝。而建文帝帶幾名近臣出逃，一直下落不明，成為明朝宮廷一大秘史。
　　於是永樂背負“篡位”駡名，外有阿魯台覬覦國土，內有建文舊臣圖謀復位，家中還有一個讓他頭痛的公主蠻兒不停地惹是生非。《永樂英雄》的故事自此拉開帷幕。而這故事，又因了一個鄉間小子馮天賜的介入，而變得格外撲朔離奇。
　　蠻兒是徐皇后唯一的女兒，因皇后早逝，格外受永樂愛憐，養成了無拘無束的天性。都說皇帝的女兒不愁嫁，可為蠻兒招駙馬的時候，百官卻無一人敢回應。倒是敵國太師阿魯台攜太子前來求婚，永樂心知阿魯台心存歹意，設下擂臺比武，希望借機回絕。奈何眾武將互相推諉，全不盡力。還全靠了蠻兒智勝太子，贏得了自己招駙馬的權力。
　　蠻兒招的，就是膽比天大的野小子馮天賜。天賜是蠻兒在鄉間認識的玩伴，曾救過蠻兒，蠻兒就此請父親賞了個官給他。誰知道天賜受高人錦娘的指點，上得朝來侃侃而談，竟把當朝時弊說了個清清楚楚，很是做了些好事。
　　但天賜喜歡的可不是瘋丫頭蠻兒，他心裏記掛著鄉裏大戶人家的女兒夢如，竟逃婚回了家鄉。夢如百般不情願地答應了天賜的求婚，婚禮上新娘卻被蠻兒派出的侍衛洪淵搶走。天賜一路狂追，途中得遇不少武林名宿、民間英雄，得以成長。可陰差陽錯的，夢如竟愛上了劫持他的洪淵。偏偏洪淵喜歡的不是小姑娘，而是風華絕代的錦娘。錦娘卻不是尋常人物，連永樂也對她念念在心，可誰也不知道她一生默默等待地，是建文舊臣胡不歸！於是好一通兒女情癡。
　　一路是柔情難舍，一路是烽火將燃。建文舊臣侍機起事，阿魯台反叛犯邊。為維護國家統一，永樂不顧年老體病率大軍親征，皇孫朱瞻基智勇雙全隨軍先鋒。永樂深入險境，意欲速戰速決打垮阿魯台，但老奸巨猾的阿軍卻始終避其鋒芒，不正面作戰。永樂大軍陷入為難境地。
　　這時，天賜終於放下小兒女心態，他聽說了“天下興亡，匹(屁)夫有責”的話之後，自封為“屁俠”，率民間大軍，舉眾燒了阿魯台後方糧草，逼得兩軍正面交戰。
　　決戰之時，危急關頭，建文舊部將軍胡不歸趕來，放下前朝恩怨，共助殺敵！阿軍全軍覆沒，阿魯台自盡。建文帝也表示只要永樂愛惜子民，他甘願永生為民。永樂一生的兩大心患一日間盡數解除，心慰之余將建文舊部一律免罪。
　　永樂江山，英雄多情。在一部長達三十八集的歷史劇集中，永樂英雄兒女紛紛出場，演一段千古帝王夢，癡心兒女情