《地下判官第1季》講述了John Mercer,一名前特種兵被判無期徒刑，然而卻意外的提早釋放並被秘密安排到Kenny Jameson，一名因病退休的警官那裏。Mercer意識到他的自由是有代價的，原來Jameson正組建一個非官方的組織，這個組織只有一個目的：消 滅社會中逍遙法外的罪犯。組織中還有一個因誹謗被開除的前女警，她擅長利用自己的性感美色作為武器。
特種部隊士兵John Mercer因為謀殺叔叔和嬸嬸而被判雙重終身監禁－－他之所以這麼做，是為了給多年來一直遭受他們虐待的親妹妹報仇。
出乎John意料的是，監獄竟然給他減了刑，並提前將他釋放了。隨後，John發現自己的自由是有代價的－－因為“健康原因”提前退休的警官Lenny Jameson偷偷找上門來，要John為他服務。Jameson掌管著一個非官方的秘密組織，他們的目的只有一個：打擊那些無法通過法律途徑消滅的犯罪 組織和窮兇極惡的惡棍，而John就是他們最新物色的 “殺手”。
經過再三考慮，John同意接受這項任務。他的想法也很簡單：只要能再次過上正常人的生活，他願意做出任何努力。但John很快發現，Jameson交給他的任務，遠不像他當初所承諾的那樣 “純潔無暇”，John的良心深受譴責，與Jameson的矛盾也逐漸公開化。
為了幫助John完成每次的任務，Jameson派來兩名助手。第一位名叫Calum McKenzie，是個神偷。Calum McKenzie一輩子最喜歡三樣東西：女人、毒品和音樂。他的性格和聰明、睿智、嚴肅的John格格不入，John只能一再容忍他。
另一位名叫Rose，是個風情萬種的美女，比狐貍還要狡猾，誰也不知道她哪句話是真，哪句話是假。Rose以前當過警察，但是因為某個不光彩的原因離職了。性感和狡詐是她主要的武器，她和John可稱得上棋逢對手……