如果你把此劇當做普通罪案劇，那麼你就錯了；又或你把此劇當做《兄弟姐妹》類型的家庭情感倫理劇，那麼你也錯了。這是一部罪案與家庭情感相結合的 劇，既有狡猾邪惡的罪犯，英勇正義的警探，曲折的偵案過程，更有親人之間化不開的親情和濃濃的家庭氛圍。劇如其名，這部劇集主要講述一個警察世家的故事。

Reagan 家族幾代人都是紐約市執法人員，是名副其實的警察世家。

Frank Reagan是紐約市警署局長，統領警察機關，掌管Reagan家族。他以圓通的手段策略性地管理著他的部門以及家庭，即使是在處理他毫無歉意的莽父Henry當長官期間的備受困擾的政治問題時。

已有家室的大兒子Danny是他的驕傲和牽掛，是個很老練的警探，他是伊拉克戰爭退役老兵，有時候會用不太靠譜的招數破案。

家族裏唯一的女性成員Erin是紐約地方法院檢查官助理，剛成為單身母親，她還是她父親以及兄弟們的法律援助。