故事講述了東京大學畢業的刑警杉下右京（水谷豐 飾），由於過於聰敏的頭腦和的怪僻的性格而無法融入警視廳的團隊作戰，被貶至生活安全部特別科，他與同樣受到排擠的巡查部長龜山薰組成的雙人搭檔，解決了一個又一個棘手案件。而在龜山辭去刑警一職後，被下派來監視杉下的神戶尊成了他的新搭檔，冷酷而又精明的神戶與性格迥異的杉下在互相碰撞對立的同時，繼續作為絕佳搭檔連破難案。
    《相棒》作為朝日電視臺周三刑警劇的王牌，在保持高收視率的情況下走進了第十一個年頭，杉下右京也將迎來第三任“相棒”——甲斐享（成宮寬貴 飾）。誌願與兇惡犯罪做鬥爭的甲斐享在大學畢業後當上了警察官，然而事與願違的是他被分配到派出所成了一名普通民警。在經過不懈的努力後，甲斐享的優秀表現得到認同，經由推薦和層層選考，終於成為了刑事課搜查一課的刑警。如願成為刑警的甲斐享如何遇上了特命科的怪癖警部杉下右京？新的拍檔間又會擦出怎樣的火花？