楚留香，江湖中大名鼎鼎的盜帥，輕功天下一絕，行蹤神出鬼沒，在江湖中能得盜帥"光顧"之人，皆感顏面有光，只因楚留香只盜非常之物，而盜帥所到之處，皆留下淡淡蘭花清香，故又名香帥。一日，正當文武百官臨朝面聖之時，赫然發現楚留香留下的"盜箋"，寄言子正踏月而至，要盜皇宮異寶琥珀觀音，禁衛總管薜玉寒即急召其師絕世劍客薜衣人進京護寶，可惜還是給楚留香先到一步，把琥珀觀音盜走，而楚留香在盜寶期間，邂逅一代偷神司空摘星的女兒司空星兒和她的義妹蘇蓉蓉，原來司空一家也是到大內盜寶，三人雖是敵對，卻互相留下好感，時楚留香終盜得琥珀觀音而去，而薜衣人遲來一步，只捉到偷神司空摘星和司空星兒，於是，薜衣人決千裏追捕楚留香歸案，以雪恥辱……
原來琥珀觀音內藏一木刻美人，正是兵器譜上排名第一的"小李飛刀"李尋歡親手所刻，誰得此物，便可以得到李尋歡的一個願望，江湖中人聞小李之名而喪膽，只因小李飛刀例不虛發，但只要得到琥珀觀音，便可以得到李尋歡的飛刀絕藝，稱霸江湖。
時琥珀觀音落在楚留香手上的消息在江湖上傳揚開去，好事者即找楚留香奪寶，但楚留香好友胡鐵花、紅顏知己宋西湖的幫忙之下，琥珀觀音並沒有失去，更發現李尋歡住所，原來楚留香小時乃李尋歡所救的小甭兒，但李尋歡一直沒有把其身世告知，並傳他輕功及不殺人的保命武功，楚留香今番奪得琥珀觀音，就是要李尋歡把身世告之，但李尋歡反要求楚留香在得知身世後，便要考慮成為他的飛刀傳人，楚留香遂答應之。
原來當年李尋歡代替江湖武林決戰朝鮮高手獨孤一郎，落得兩敗俱傷，一郎誓言二十年後從踏江湖，可惜李尋歡命不久矣，放眼江湖已無人能制一郎，只希望楚留香能惜自己的飛刀退敵，但得到了小李飛刀，亦同時成為江湖人物挑戰的目標，恩恩怨怨，無日了之，而楚留香的身世秘密，竟要遠赴安南才能得知……
楚留香幾經思量，終答應接受飛刀，就在苦練之時，司空摘星之義女蘇蓉蓉為救其父，也來到宋西湖的酒居之中生事，楚留香錯手把蘇蓉蓉誤傷，幸得李尋歡出手相救但卻把李尋歡一生真氣耗盡，時一班神秘的朝鮮武士至，要殺李尋歡，楚留香在相護之時，竟不覺中了天下第一奇毒，半滴"乾坤聖水"，而薜衣人亦追楚留香而至，偶遇李尋歡，薜衣人為了得到武林第一之名，遂挑戰小李飛刀，卻由楚留香代戰。可憐一代高手李尋歡，剛把飛刀絕藝傳予楚留香，便狂酒而逝……